воскресенье, 1 мая 2011 г.

Развитие - применение в промышленности ( паблик )

Когда-то, при захвате Сиракуз, известный греческий ученый Архимед был убит мечом римского легионера… А может не легионера, а работника специальных служб какой-нибудь нефтяной компании? Еще во время осады Архимед сильно нервировал римские войска. То хитрыми метательными машинами, то демонстрацией первого в мире лучевого оружия… Стоп! Вот с этого места начнем поподробней, поскольку эта легенда, или история является ключевой отправной точкой в прямом использовании солнечной энергии.    
Легенда гласит, что город Сиракузы подвергся осаде римскими легионами в 212 г. До Н.Э. Архимед был столь изобретателен, что использовал при обороне метательные машины дальнего и ближнего действия. Кроме того, в бухте, где стояли римские галеры, Архимед применил мощные краны, которые подцепляли корабли римлян и переворачивали их. Как тут не вспомнить знаменитое выражение: «Дайте мне точку опоры и я переверну Землю»! Но самая впечатляющая легенда относится к тому периоду, когда римляне отказались от попыток штурма города и перешли к планомерной осаде. Войска отошли на безопасное расстояние, а флот запер бухту. Но и тогда гений Архимеда не успокоился. Согласно римским источникам, жители Сиракуз использовали зеркала и начищенные до блеска медные щиты, чтобы сконцентрировать солнечные лучи на кораблях захватчика. В результате этой нехитрой операции флот римлян был сожжен.
Уже в наше время эксперимент пытались повторить многочисленные экспериментаторы. В большинстве своем они терпели фиаско, что позволяло им говорить о несостоятельности легенды. Даже студенты Массачусецкого Технологического Института приложили к этому руку, но добились лишь почернения деревянных поверхностей. Однако греческий историк испытатель Иоаннис Саккас в 1973 г. показал возможность данного события. В своем эксперименте он использовал 70 медных зеркал, с помощью которых поджег на расстоянии в 50 м. макет римского корабля. Таким образом, принципиальная возможность использования лучевого оружия на основе солнечной энергии была доказана, а прочие параметры являются уже теоретической и практической задачкой.
Чем же опыт Архимеда интересен для современной энергетики? Как известно, самое широкое распространение солнечная энергетика получила на основе солнечных батарей, которые напрямую преобразуют солнечный свет в электричество. Однако такой метод получения энергии, удобной для использования человеком, крайне неэффективен. КПД таких солнечных панелей в очень редких случаях достигает 30%-40%. Это, конечно, очень неплохой показатель. Однако 40,7% КПД был достигнут на специальной батарее, разработанной компанией Boeing-Spectrolab. При этом панель использовала концентратор солнечной энергии. Во всех остальных случаях солнечные панели показывают КПД на уровне 15%-22%, да и то в хорошую солнечную погоду. Тем не менее, технология солнечных панелей получила заметное распространение. Даже в конце 80-х уже появились первые калькуляторы с солнечной батареей, которые могли работать при любом освещении, избавляя владельца от необходимости запасаться батарейками.
На основе солнечных батарей строится большинство современных солнечных электростанций. Считается, что это один из наиболее чистых и независимых источников энергии. Но он обладает одним существенным недостатком, а именно отсутствием выработки энергии в ночное время суток. Для решения этой проблемы применяют аккумуляторы, или механические сборники энергии. К примеру, закачивают воздух под давлением в емкости, а в ночное время крутят с его помощью турбину генератора. Крупнейшая солнечная электростанция на основе панелей организована в Испании Jumilla, Murcia. Ее мощность составляет 23МВт на пике. На площади в 100 Га. располагается 120 тыс. солнечных панелей в 240 сборках. См. подробнее: http://technology4life.wordpress.com/2008/01/31/the-world%C2%B4s-largest-pv-solar-plant-open-in-southern-spain/  
Однако принцип Архимеда не канул в Лету и его упражнения с отполированными щитами нашли свое место в современной энергетике. Крупнейшая солнечная электростанция, использующая принцип Архимеда, называется La Florida и располагается в испанском городке Alvarado, Badajoz. Ее мощность составляет 50МВт, а площадь около 55 Га. Параболические зеркала отражают солнечный свет, концентрируя его на теплообменнике, который нагревает пар, двигающий генерирующие электричество турбины. Ожидается, что к 2013 г. мощность солнечной энергетики в Испании составит 2500МВт. При этом солнечная энергетика более надежна и стабильна, чем ветровая. Число солнечных дней в Испании заметно превышает 300 в год, что делает солнечную энергию предпочтительней, чем ее производная в виде ветра. К примеру, можно почитать статью на тему La Florida в британской Guardian: http://www.guardian.co.uk/environment/2010/jul/13/spain-solar-power/print  
В чем же преимущество солнечно-термальных электростанций перед панельной архитектурой? Одно из основных кроется в том, что данный вид электростанций позволяет применить технологии, которые расширят период работы электростанции на ночные часы и даже на 1-2 дня, когда солнечный свет не сможет пробиться сквозь завесу облаков. Журнал Scientific American описывает методы использования расплавленных солей для нагревания пара в течение периода от 8 до 48 часов. См. статью от 18 февраля 2009 г.: http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=how-to-use-solar-energy-at-night        
Вновь вернемся в Испанию, провинция Гранада. На электростанции Andasol 1 около 28 тыс. тонн расплавленной соли циркулирует в системе электростанции, поддерживая ее работы в ночное время. Соль плавится при высоких температурах. К примеру, температура плавления обычной поваренной соли 800Ц. У других солей она ниже. На Andasol 1 используют смесь калийной соли и сульфаты, которая достигает температуры плавления при более низкой температуре. Затем на этом запасе энергии электростанция может работать до 7-8 часов. Стоимость такой электростанции составляет около 300 млн. евро. В Испании уже начал работать второй проект Andasol-2. Идея также нашла отклик в США, где Arizona Public Service Co. строит электростанцию мощностью 280МВт на территории в 800 Га. в 110 км. от Феникса. Предварительные расчеты показывают, что стоимость электроэнергии солнечно-термальной электростанции составляет около $0,13 КВт в час. Это, безусловно раза в два дороже, чем электричество, производимое на угольных, или газовых электростанциях, но распространение технологии и удешевление производства компонентов сделают данный тип энергии более доступным. В перспективе упрощение технологии через исключение промежуточных нагреваемых элементов системы, что еще больше снизит себестоимость энергии. 
Если вспомнить проект Desertec Industrial Initiative, то направление дальнейшего развития солнечно-термальной энергетики вполне очевидно: http://www.bloom-boom.ru/blog/materialmarkets/8481.html. К тому же есть и подтверждения того, что некоторые фигуранты проекта в Северной Африки уже готовы включиться в самый грандиозный энергетический проект начала XXI века. 9 февраля появилась информация из Алжира, что власти страны намерены инвестировать до $60 млрд. в развитие альтернативной энергетики в период до 2030 г. К 2015 г. мощность возобновляемой энергетики составит 650МВт, к 2020 мощность составит 2700МВт, а к 2030 г. достигнет 12000МВт. Уже в 2007 г. в Алжире началось строительство солнечно-термальных электростанций гибридного типа. Данные энергетические мощности используют уже знакомые параболические концентраторы в дневное время, а в ночное переходят на газовые турбины. При использовании новых технологий сохранения тепла электростанции могут полностью, или почти полностью, отказаться от использования ископаемого топлива. В самом деле, в пустынях Сахара и Аравийской пустыне число солнечных дней в году заметно превышает 300. Для справки, лишь в районе Геленджика на территории РФ число солнечных дней в году превышает отметку в 300. Если же распределить солнечно-термальные электростанции на достаточном расстоянии с Востока на Запад, то проблемы с отсутствием солнца в одном месте будут компенсированы выработкой электроэнергии в другом.
В любом случае, чем дороже становится нефть, тем решительней становятся инвесторы, которые любят «по-горячее». Поэтому не придется ожидать долго следующего всплеска инвестиций в производство энергии из альтернативных возобновляемых источников. Даже в кризисный период 2008-2009 гг. инвестиции в данный сектор не ослабевали, хотя нефть в 2009 г. в среднем была дешевле в два раза, чем в первые месяцы 2011 г.        

воскресенье, 24 апреля 2011 г.

Двигатель Стирлинга c индукционным генератором 55кВт с когенерационным модулем




Общая длина корпуса составляет около 2,5 метров, вес  около 1300 кг.

В правой части - камера сгорания и теплообменник. С четырьмя цилиндрами регенеративной двигателя Стирлинга примыкает к КС, с жильем наклонной пластины диска Obscured центром пост корпус.  

С лева расположен асинхронный двигатель 55 кВт, используемый  в качестве генератора и ЗАПУСКА двигателя Стирлинга.

Ниже генератора расположен электролизер для для пополнения запасов водорода , как рабочей среды двигателя.  

Справа от электролизера- небольшой вентилятор для наддува воздуха для разогрева. Синие шланги  - циркуляция охлаждающей воды через теплообменник. Точка подключения шланга для охлаждения воды чуть выше над асинхронным генератором.

Двигатель Стирлинга / генератор произведены компанией СТМ Power Inc. и предназначен для дополнительного электропитания и производства тепловой энергии на крупных фермах, или для заводах по производству масла, где производиться  сжигание отходов. Также этот двигатель может быть адаптирован для работы на низкой тепло-значение свалочного газа, автоклавный газ или биотопливо.

История разработок:

The STM 4-120 Stirling Engine is the result of 15 years of Stirling engine development at Stirling Thermal Motors Inc. (STM) in Ann Arbor, Michigan, USA. The four cylinder, double acting STM 4-120 engine (4 cylinders each with a displacement of 120 cm3) is designed to meet industrial as well as automotive specifications. The designers claim a fuel efficiency equivalent to a Diesel engine, with ultra-low emissions and up to 90% less noise than a Diesel engine. The ST 4-120 uses a variable swashplate to change the stroke, and so in turn change the power at constant working gas pressure. This gives
  1. Exceptional part-load performance where the maximum efficiency is maintained over a broad load range.
  2. Fast transient response. The power changes from idle to full load in 1/3 of a second.
  3. Compact design, with constant thrust load on the swashplate, constant torque and very low vibration.


Stirling Thermal Motors has reciently been renamed as STM Power Inc
STM Power Inc. is a developer of on-site, electricity and cogen systems using a proprietary four-cylinder adaptation of external heat (Stirling-cycle) engine technology.
The Company refers to its products as PowerUnits. The Company believes that electricity and heat produced by its PowerUnits are expected to be more economical than other energy conversion technologies (fuel cells, microturbines and photovoltaic systems) competing in the distributed generation ("DG") market.
A 25 kW PowerUnit, which is based on the STM 4-120 engine, began testing in December 1999. A renewable DG product, the SunDish Solar system, has already been installed in five test facilities. To date, approximately $40 million has been invested in the Company.
Another product will be the 10 kW PowerUnit, based on the STM 4-70 engine, which is being developed as an adaptation of the engine that was built in conjunction with General Motors Corporation for use in GM's hybrid electric car.
Re-configured as a PowerUnit, it will be designed to deliver a rated capacity of 10 kW of electricity and 66,000 Btu per hour of heat. The 10 kW PowerUnit will measure approximately 3ft by 3ft by 2ft (about the size of a small residential air conditioning unit). Development of the 10 kW PowerUnit is estimated to begin in 2002.

STM Power was establised in 1990. The Company shut down in early 2007. The company was revieved under new ownership in mid 2007 as Stirling Biopower

Генератор 15кВт V160D фирмы "United Stirling"

V160 D (diesel)
Made by: United Stirling. Linköping Sweden

Specifications
Engine type: 2-cylinder V-type, 90degree
Swept volume: 160cc (9.76 cu.in)
Cylinder bore: 68mm (2.68 in.)
Stroke: 44mm (1.73 in.)
Power (max): 15KW (20hp)@3600rpm
Weight:100Kg (220lbs) (for engine only)
The generator unit weight ca 400Kg


Generator unit

Engine and generator left side



Right cylinder

Burner

Name plate

Gasbottle for helium

Coling fan for engine

суббота, 23 апреля 2011 г.

ДВИГАТЕЛИ СТИРЛИНГА КОМПАНИИ "Philips"

Важным новым источником механической энергии для привода автомобиля является двигатель Стерлинга. Он почти неизвестен, существуют только его прототипы, поэтому можно дать лишь беглое описание его принципа действия и конструкции. В первоначальном виде он существовал как тепловая расширительная машина, в цилиндре которой рабочее тело например, воздух, перед сжатием охлаждался, а перед расширением - нагревался. Схема и принцип действия такого двигателя показаны на рис, 110.
конструкция бета стирлингаВ верхней части цилиндра 1 имеется водяная охлаждающая рубашка 2, а дно цилиндра постоянно нагревается пламенем. В цилиндре размещен рабочий поршень 3, уплотненный поршневыми кольцами и соединенный шатуном с коленчатым валом (на рисунке коленчатый вал не показан). Между дном цилиндра и рабочим поршнем находится поршень-вытеснитель 4, который перемещается в цилиндре с большим зазором. Заключенный в цилиндре воздух через этот зазор перекачивается вытеснителем 4 либо к днищу рабочего поршня, либо к нагреваемому дну цилиндра.
Вытеснитель приводится в движение штоком 5, проходящим через уплотнение в поршне, и приводимым эксцентриковым механизмом, который вращается с углом запаздывания около 90° по сравнению с механизмом привода рабочего поршня. В положении "А" поршень находится в НМТ и охлаждаемый стенками цилиндра воздух заключен между ним и вытеснителем. В следующей фазе "Б" вытеснитель движется вверх, а поршень остается в НМТ. Воздух между ними выталкивается через зазор между вытеснителем и цилиндром к дну цилиндра и при этом охлаждается стенками цилиндра.
Фаза "В" является рабочей, в течение которой воздух нагревается горячим дном цилиндра, расширяется и выталкивает оба поршня вверх к ВМТ. После совершения рабочего хода вытеснитель возвращается в нижнее положение к дну цилиндра и выталкивает воздух через зазор между стенками цилиндра в камеру под поршнем, воздух при этом охлаждается стенками.
В положении "Г" холодный воздух подготовлен к сжатию, рабочий поршень движется от ВМТ к НМТ. Поскольку работа, затрачиваемая на сжатие холодного воздуха, меньше работы, совершаемой при расширении горячего воздуха, то возникает полезная работа.
Аккумулятором энергии, необходимой для сжатия воздуха, служит маховик. В описанном исполнении двигатель Стирлинга имел низкий КПД, так как теплоту, содержащуюся в воздухе после совершения рабочего хода, необходимо было отводить в охлаждающую жидкость через стенки цилиндра. Воздух в течение одного хода поршня не успевал охлаждаться в достаточной степени и требовалось увеличить время охлаждения, вследствие чего частота вращения двигателя также была небольшой.
Термический КПД, который зависит, как говорилось ранее, от разницы максимальной и минимальной температур рабочего цикла, был также небольшим. Теплота отработавшего воздуха отводилась в охлаждающую воду и полностью терялась.
Двигатель Стирлинга был значительно усовершенствован фирмой "Филипс" (Нидерланды). Прежде всего был применен внешний регенератор теплоты, через который осуществлялась перекачка воздуха из верхней части цилиндра в нижнюю под действием вытеснителя. Последовательно к регенератору во внешнем контуре был подключен радиатор. Регенератор аккумулирует теплоту воздуха, поступающего после расширения в холодную камеру. При течении воздуха в обратном направлении аккумулятор вновь отдает ему теплоту. Тем самым возрастает разница максимальной и минимальной температур цикла и теплоту необходимо отводить системой охлаждения.
Радиатор, размещенный за регенератором, отводит только часть этой теплоты, остальная сохраняется в аккумуляторе и используется вновь. Вследствие этого не только улучшается КПД двигателя, но и увеличивается его максимальная частота вращения, что влияет на мощность и удельную массу двигателя. Теплота отработавших газов подогревателя используется для повышения температуры свежего воздуха, подаваемого в его камеру сгорания. Описанная конструктивная схема двигателя показана на рис. 111.
конструкция автомобильного бета стирлинга с ромбическим приводомПоршень 2 является рабочим, он передает давление воздуха на кривошипно-шатунный механизм, а вытеснитель / предназначен для перемещения воздуха из верхней части цилиндра в нижнюю. В положении а воздух из пространства между двумя поршнями поступает через радиатор 3 и регенератор 4 в трубки подогревателя 6 и затем в верхнюю часть цилиндра. Трубки подогревателя размещены в камере сгорания, куда свежий воздух для сгорания подается по каналам 7 и затем, проходя через теплообменник, поступает в зону распылителя форсунки 5; отработавшие газы из подогревателя отводятся через выпускной трубопровод 8. В положении "А" воздух сжат и при движении в верхнюю часть цилиндра нагревается сначала в регенераторе, а затем в подогревателе.
В положении "Б" весь воздух вытеснен из пространства между двумя поршнями и выполняет работу, перемещая оба поршня в нижнее положение.
В положении "В" после совершения работы рабочий поршень остается в нижнем положении, а вытеснитель начинает выталкивать воздух из верхней части цилиндра в пространство между поршнями через регенератор, в котором воздух отдает значительную часть своей теплоты, и радиатор, где воздух охлаждается еще глубже.
В последней фазе цикла "Г" воздух охлажден и вытеснен из верхней части цилиндра в пространство между поршнями, где происходит его сжатие. Сжатие холодного воздуха, поступление его через регенератор и радиатор в верхнюю часть цилиндра, последующее расширение и охлаждение воздуха представляют рабочий цикл. автомобильный бета стирлингВ цилиндре сохраняется постоянная масса воздуха, поэтому цилиндр работает без выхлопа. Для подогрева можно использовать любой источник тепла. В рассмотренной схеме применен котел на жидком топливе; содержание вредных веществ зависит от полноты сгорания топлива в камере сгорания котла. Поскольку при этом создается режим непрерывного сгорания при относительно низкой температуре и большом избытке воздуха, можно достичь полного сгорания и небольшого содержания вредных веществ.
В нижней части рис. 111 показан ромбический механизм привода, который управляет движением обоих поршней.
Для привода используются два коленчатых вала, соединенных парой шестерен и вращающихся в противоположных направлениях. Концы штока вытеснителя 1 и пустотелого штока поршня 2 через отдельные шагуны соединены с обоими коленчатыми валами. Если кривошипы обоих коленчатых валов находятся в верхнем положении и движутся из положения а в положение б, то шатуны рабочего поршня 2 находятся вблизи ВМТ и он немного перемещается около ВМТ. Шатуны вытеснителя, перемещающегося в этой фазе цикла, движутся вниз и поршень также движется с наибольшей скоростью из положения "а" в положение "б". Противоположное направление вращения двух коленчатых валов позволяет разместить на них противовесы, необходимые для уравновешивания сил инерции первого порядка и их моментов от возвратно-поступательно движущихся масс, которые существуют у одноцилиндрового и рядных двигателей.
Ромбический механизм имеет еще и то преимущество, что шатуны симметрично передают усилия от штоков поршней на коленчатые валы, а в подшипниках и уплотнениях поршней не возникают боковые силы. Последнее очень важно, так как для работы двигателя с хорошим КПД необходимо высокое рабочее давление.
У обычных кривошипно-шатунных механизмов при высоком давлении на поршень и больших углах отклонения шатуна возникают большие боковые силы, действующие на поршень и являющиеся причиной больших потерь на трение и большого износа. При применении крейцкопфа или же ромбического механизма это отрицательное явление устраняется и можно достичь хорошего уплотнения поршней Чтобы штоки не передавати большие усилия на коренные и шатунные подшипники коленчатых валов, под рабочим поршнем поддерживается противодавление, равное среднему рабочему давлению в цилиндре, оно составляет около 20 МПа
Преимущество двигателя Стирлинга заключается также в том, что он может работать не только на разнообразных топливах, но дает возможность применять различные виды источников теплоты. Это означает, что работа двигателя не зависит от наличия атмосферы. Он может одинаково хорошо работать в замкнутом пространстве как на подводных лодках, так и на спутниках. При использовании теплового аккумулятора с LiF теплота подводится к двигателю по теплопроводу, как это показано на рис. 112.
стирлинг с теплоаккумулятором Зависимость индикаторного КПД от удельной литровой мощности Nуд одноцилиндрового двигателя Стирлинга мощностью 165 кВт показана на рис. 113.
Температура в подогревателе равна 700 °С, охлаждающей жидкости - 25 °С. Рабочее лавление газа составило 11 МПа. На диаграмме показаны зависимости для трех видов рабочего тела воздуха, гелия и водорода. Точки с числами на кривых обозначают соответствующую частоту вращения (в мин-1). Видно, что наибольшие значения КПД достигаются при низких значениях удельных мощностей. Заметно также большое различие показателей двигателя при использовании вместо воздуха водорода.
зависимость КПД стирлингов от рабочего тела Высокое давление рабочего тела, действующее в двигателе Стирлинга, требует наличия толстых стенок картера и цилиндра. При применении водорода в качестве рабочего тела масло не должно попадать в рабочее пространство и поэтому необходимо иметь высокогерметичное уплотнение штока поршня. Хорошо зарекомендовало себя цилиндрическое диафрагменное уплотнение в сочетании с масляной подушкой (рис. 114). Диаметры d и d2 выбраны так, чтобы объем масла под диафрагмой сальника не изменялся при перемещении штока. Маслосъемное поршневое кольцо С выполняет функцию насосного элемента, а регулятор R поддерживает давление масла под диафрагмой на уровне среднего давления газа в цилиндре.
чулочное уплотнение стирлинг двигателя Двигатель Стирлинга постоянно совершенствуется и его четырехцилиндровая модель второго поколения уже имеет поршень двойного действия.
Соединение горячей верхней камеры одного цилиндра с холодной камерой под поршнем соседнего цилиндра позволяет достичь необходимого изменения объема без отдельного поршня-вытеснителя.
У четырех-цилиндрового двигателя сдвиг между кривошипами поршней соседних цилиндров составляет 90°, что весьма нежелательно. Схема соединения соседних цилиндров с таким расположением кривошипов показана на рис. 115. Соединительные трубопроводы связывают горячую камеру, подогреватель, регенератор, радиатор и холодную камеру. Два коленчатых вала вращаются в одном направлении и связаны с поршнями через крейцкопфный механизм. В нижней части рис. 115 на диаграммах жирной линией обозначены фазы цикла, соответствующие положениям 1-4 поршней. Для привода поршней используется или четырехопорный коленчатый вал (двигатели шведской фирмы "Юнайтед Стерлинг") или же наклонная шайба (двигатель "Филипс4-215DA"). На рис 116 показаны последовательные этапы 1- 2 - сжатие холодного газа в холодной камере, 2-3 - перемещение сжатого воздуха в горячую камеру - рабочий ход, 3-4 - расширение-охлаждение газа при поступлении в холодную камеру - рабочий ход; 4-1 - перемещение газа в холодную камеру стирлинг двойного действияВ рядном двигателе соединительный канал между четвертым и первым цилиндрами имеет большую длину и объем, поэтому используются двигатели с V-образным или звездообразным расположением цилиндров. В обоих случаях все четыре цилиндра расположены близко друг от друга, а их верхние части (головки) образуют группы, обогреваемые общим котлом Теплоизоляция такой конструкции также отличается простотой Фирма "Филипс" внесла в двигатель Стерлинга много интересных изменений Для первых регенераторов использовались мелкие сита из тонкой медной проволоки, в дальнейшем они были заменены блоком из пористой керамики Материал регенератора должен иметь большую удельную теплоемкость и выдерживать резкие изменения температуры Поэтому регенератор должен быть разделен на несколько меньших элементов Пористый материал легко аккумулирует и отдает теплоту и позволяет благодаря этому обеспечить работу двигателя с частотой вращения до 4000 мин-1. Мощность двигателя зависит от среднего рабочего давления. У двигателя "Филипс" это давление составляло около 20 МПа.
Чтобы избежать прижатия поршня к стенке цилиндра, был применен уже упомянутый ромбический механизм и, кроме того, под рабочим поршнем была образована камера, в которой поддерживалось среднее рабочее давление газа В этих условиях кривошипно-шатунный механизм испытывает нагрузки вследствие небольших отклонений от этого давления, а также действие инерционных сил, поскольку давление газов в цилиндре меняется незначительно нагрузка на коленвал у стирлингов и ДВСНа рис. 116 приведены мгновенные значения относительного кругяшею момента двигателя Стирлинга и дизельного двигателя за один оборот коленчатого вала
Значительные трудности возникают при регулировании мощности двигателя Стерлинга. Изменение мощности, происходящее в результате изменения количества подаваемого в подогреватель топлива, незначительно. Более заметного результата можно добиться при изменении давления или количества рабочего тела.
Этот способ регулирования мощности используется в автомобильном двигателе Стирлинга Для уменьшения мощности часть газа из цилиндров перепускается в резервуар низкого давления; для увеличения мощности газ подается в цилиндры из резервуара высокого давления, куда он предварительно перекачивается специальным компрессором из резервуара низкого давления.
У двигателей с поршнем двойного действия для снижения мощности газ перепускается из верхней части поршня в нижнюю через специальный канал. Переход от полной мощности к холостому ходу длится 0,2 с; обратный процесс занимает около 0,6 с. Чтобы потери на трение газа при прохождении его через узкие каналы регенератора и радиатора были небольшими, применяют гелий, а также пытаются использовать водород Для уменьшения размеров и массы четыре цилиндра с поршнями двойного действия в двигателе второго поколения размещаются как показано на рис 118
Вместо коленчатого вала применен привод с помощью наклонных шайб Наличие высокого давления газов по обе стороны поршня обеспечивает передачу на приводную шайбу только небольшой разницы давлений
Поскольку в двигателе Стирлинга вся отводимая теплота передается в охлаждающую жидкость, то радиатор этого двигателя должен быть в 2 раза больше, чем у обычных двигателей внутреннего сгорания В качестве примера рассмотрим два автомобильных двигателя Стирлинга Четырехцилиндровый двигатель первого поколения с ромбическим механизмом, изображенный на рис 118, имеет диаметр цилиндра 77,5 мм, ход поршня 49,8 мм (рабочий объем 940 см 3), развивает мощность 147 кВт при 3000 мин-1 и среднем давлении в цилиндре порядка 22 МПа Температура головки цилиндра поддерживается около 700 °С, а охлаждающей жидкости - на уровне 60 С
стирлинг с косой шайбойМасса сухого двигателя составляет 760 кг. Холодный пуск и прогрев двигателя до достижения температуры головки цилиндра 700 °С длятся около 20 с. При температуре воды 55 °С индикаторный КПД двигателя на испытательном стенде достиг 35 %.
Удельная мощность 156 кВт/дм3, а удельная масса на единицу мощности 5,2 кг/кВт. Схематический разрез двигателя Стирлинга второго поколения модели "Филипс 4-215 DA", предназначенного для легкового автомобиля, изображен на рис. 119.
Двигатель имеет примерно такие же размеры и массу, как и обычный бензиновый двигатель, и его мощность равна 127 кВт Четыре цилиндра с поршнями двойного действия расположены вокруг оси приводного вала с наклонной шайбой. Котел подогревателя, общий для всех четырех цилиндров, имеет одну форсунку.
На автомобиле "Форд Торино" (США) расход топлива с этим двигателем был на 25 % ниже, чем с бензиновым V-образным 8-цилиндро-бым двигателем. Содержание NOx в отработавших газах системы подогрева благодаря применению их рециркуляции было намного меньше установленной нормы. Диаметр цилиндра двигателя "Филипс 4-215 DA" - 73 мм, ход поршня 52 мм. Мощность двигателя 127 кВт при частоте вращения 4000 мин-1. Температура в подогревателе (температура головок цилиндров) равна 700 °С, а охлаждающей жидкости - 64 °С.
Шведская фирма "Юнайтед Стирлинг" создала свой двигатель Стирлинга таким образом, чтобы можно было в наибольшей степени использовать детали, серийно выпускаемые автомобильной промышленностью. Используются обычный коленчатый вал и шатун, который совместно с крейцкопфом преобразует во вращательное движение вала поступательное движение поршня двойного действия.
Разрез этого четырехцилиндрового V-образного двигателя изображен на рис. 119. Ряды цилиндров расположены под небольшим углом, головки цилиндров образуют общую группу, подогреваемую одной горелкой. Предполагаемая удельная масса этого двигателя равна 2,4 кг/кВт, что можно сравнить с показателями очень хорошего малоразмерного высокооборотного дизеля. Удельная масса двигателей Стирлинга уменьшилась с 6,1-7,3 кг/кВт до 4,3 кг/кВт и постоянно снижается.авто стирлинг в разрезе Производство двигателя Стирлинга требует технологии, совершенно отличной от технологии производства двигателей внутреннего сгорания, что будет тормозить его внедрение в производство.
Однако разработки таких двигателей продолжаются, поскольку традиционные бензиновый и дизельный двигатели не будут отвечать перспективным требованиям необходимой чистоты отработавших газов, а созданные двигатели Стирлинга дают основание надеяться, что эту проблему удастся решить. Так как изменение давления газов в цилиндре двигателя Стирлинга носит плавный характер, то он работает стабильно и тихо, напоминая паровую машину. Однако большое количество отводимой теплоты требует новых решений в области систем охлаждения. Большой прогресс в двигателях Стирлинга достигнут при создании двигателя “Филипс 4-215 DA”.
Двигатель предназначен для при менения в легковых автомобилях и занимает в них столько же места, сколько и обычный бензиновый V-образный двигатель равной мощности. Масса двигателя "Филипс 4-215 DA" равна 448 кг и при максимальной мощности 127 кВт его удельная масса составляет 3,5 кг/кВт. Индикаторный КПД этого двигателя при использовании в качестве рабочего тела водорода под давлением 20 МПа равен 35 %. Холодный пуск двигателя длится 15 с, расход топлива автомобилем в условиях городского движения на 25 % меньше, чем в случае обычного бензинового двигателя. Регулирование мощности двигателя производится изменением количества и давления рабочего тела. Плотность водорода в 14 раз ниже плотности воздуха, а его теплоемкость также в 14 раз выше теплоемкости воздуха. Это положительно сказывается на гидравлических потерях, особенно в регенераторе, и в целом ведет к росту КПД двигателя (см. рис. 113).

пятница, 22 апреля 2011 г.

Кто такой Роберт Стирлинг

Роберт Стирлинг родился на родине килта и виски – в Шотландии, в 1790 году.
Еще во время учебы в университете молодой пастор проявил немалую склонность к инженерным наукам, и свободное время посвящал разработке «безопасного» двигателя. В то время паровые машины уже активно эксплуатировались, но обладали одной неприятной особенностью – из-за низкой прочности стали у них часто взрывались котлы.
Стирлинг искал решение данной проблемы. Поскольку выбор материалов для котлов оказался невелик, преподобный Роберт просто отказался от пара и придумал новый тип двигателя на воздухе, но главное – ввел в цикл работы двигателя регенерацию тепла.
19 сентября 1816 года Стирлинга назначают священником церкви Лэй-Кири в Килмарноке, а уже 21 сентября того же года в Эдинбурге (Шотландия) он патентует устройство называемое «экономайзер» или устройство для экономии тепла (английский патент №4081).
Сегодня это устройство называется регенератор или теплообменник. Регенератор - сердце всех современных Стирлинг-машин. Позднее еще дважды: в 1827 и в 1840 годах Стирлинг патентует усовершенствованные образцы своей машины. Он упорно движется к цели – созданию «безопасного двигателя». И в 1845 году, не без помощи младшего брата Джеймса и друга - Томаса Мортона, Стирлинг достигает результата.
Машина в 50 индикаторных лошадиных сил изготавливается на литейном заводе в Дании. Аппарат использовали на шахте для откачки воды. Он успешно проработал три года, но был разобран по причине частого выхода из строя. Дело было не в конструкции – она идеальна, и перекочевала в современные типы Стирлинг-машин без особых изменений.
Проблему создавали материалы, не имеющие достаточной прочности. Металл рабочего цилиндра не выдерживал постоянного перепада температур и давления.
На склоне лет, Роберт Стирлинг в одном из своих писем 1876 года особо отмечал важность изобретения Генри Бессемера – получение высокопрочной стали. Стирлинг выражал надежду, что данная сталь откроет перспективы и его «машинам на воздухе». На протяжении всей жизни, в своей домашней мастерской Стирлинг конструировал и изготавливал модели тепловых машин. Позднее, одну из этих моделей использовал лорд Кельвин для университетских лекций.
Не смотря на бурную изобретательскую деятельность, Роберт Стирлинг оставался пастором и продолжал вести службы. Умер изобретатель-священник 6 июня 1878 года в шотландском городке Галстон, в Восточном Айршире.
Каким образом Стирлингу удалось изобрести двигатель с максимально возможной термодинамической эффективностью – остается загадкой. Но, то, что этот неуемный шотландец за свои 88 лет сумел прожить две жизни – жизнь талантливого инженера-конструктора и священника - бесспорный факт. Стирлин опередил свое время более чем на сто лет. Его выдающееся изобретение послужило толчком к значительному усовершенствованию паровых машин, пережило многие технические новинки двигателестроения и возрождается заново в наши дни.

Краткая история развития стирлинг двигателей

Двигатели Стирлинга и Эриксона имеют длинную историю, которая была детально изучена Финкельштейном {1959 г.). Машины конца XVIII в. можно считать первенцами тепловых воздушных двигателей, но их основное развитие относится к началу XIX в.
Первым работающим двигателем такого типа был, вероятно, тепловой воздушный двигатель открытого цикла, по­строенный Георгом Кайлеем (George Cayley) в 1807 г. Приблизительно в 1816 г. Робертом Стирлингом (Robert Stirling), был изобретен тепловой двигатель с регенерацией, работавший по замкнутому циклу.

Позднее, шведский изобретатель Джон Эриксон (John Ericsson), работавший в Англии, сконструировал регенеративный тепловой двигатель открытого цикла. Впоследствии в течение всего XIX в. в Англии, Европе и США широко использовались тысячи подобных двигателей самых разнообразных форм и габаритов. Они были надежными, достаточно эффективными и, что самое важное, безопасными по сравнению с паровыми машинами. Мощность этих двигателей была небольшая - от 0,185 до 3,7 кВт (от 0,25 до 5 л. с), но строились также и более мощные.
Возможно, что наиболее интересным был двигатель, построенный Эриксоном в 1853 г. для морского судна. Двигатель имел четыре цилиндра и при диаметре поршней 4,27 м, ходе 1,52 м, частоте вращения 9 об/мин развивал мощность около 220 кВт (300 л. с). Двигатель был установлен на корабле «Эриксон», впоследствии опрокинутом штормом в нью-йоркском порту.
Примечательно то, что расход топлива на единицу мощности этого двигателя был меньше, чем у судового "паровика" того времени, а рабочее давление в цилиндрах - ниже чем давление в банке с кока-колой! Т.е. двигатель физически не мог взорваться.

Приблизительно в середине XIX в. был изобретен двигатель внутреннего сгорания; его последующее развитие в виде бензиновых двигателей и дизелей наряду с изобретеннным в это же время электродвигателем явилось причиной резкого уменьшения использования двигателей Стирлинга, и к 1914 г. они уже практически не применялись.
Однако производство двигателей Стирлинга специального назначения, как, например, двигателей, работавших на керосине и служащих приводом для вентиляторов, которые использовались в тропических странах, продолжалось в Англии по крайней мере до 1946 г., а модели этих двигателей выпускаются до сих пор.

Второе рождение: начало исследовательских работ по двигателям Стирлинга было положено в лабораториях фирмы «Филипс» в Эйндховене в конце 30-х годов. С этого момента в их развитии наблюдается непрерывный прогресс.
Вначале эти работы были направлены на разработку двигателей для небольших электрогенераторных установок, предназначенных для питания радиоаппаратуры и другого подобного оборудования используемого в отдаленных районах земного шара, где аккумуляторные электробатареи были малодоступны.
Последующее развитие радиоламп и аккумуляторов и в особенности использование транзисторов уменьшили потребность в небольших электрогенераторных установках. Однако к этому времени были достигнуты уже значительные успехи, способствующие дальнейшим исследованиям, в которых особое значение придавалось развитию двигателей большой мощности.
Эти исследования включали экспериментальные разработки двигателей различной мощности до 330 кВт (450 л. с.) с более интересными характеристиками, чем у существующих двигателей внутреннего сгорания. К основным преимуществам двигателя Стирлинга фирмы «Филипс» следует отнести малый уровень шума и малую степень загрязнения воздуха выхлопными газами при значениях эффективного КПД. и удельной мощности сравнимых или лучших, чем у бензиновых двигателей или дизелей. Именно это сочетание характеристик, отвечающее все возрастающей заботе людей об окружающей среде, усилило внимание к использованию двигателей Стирлинга в транспорте.

Направления научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ фирмы «Филипс» были изложены доктором Мейером (Meijer) в 1969 г. Другие работы по двигателям Стирлинга, проводившиеся фирмой «Дженерал моторс» (General Motors) с 1958 по 1970 г. по лицензиям фирмы «Филипс», детально описаны доктором Хефиером (Heffner) в 1965 г. По более поздним лицензиям фирмы «Филипс» работают группа по изучению двигателя Стирлинга МАН — МВМ (М.А. N. —M.W.M.), созданная в 1967 г. в ФРГ, и шведский консорциум «Юнайтед Стирлинг АВ» (United Stirling AB), образованный в 1968 г.
Двигатели Стирлинга хорошо работают и в режиме холодильных машин. Эти возможности были впервые выявлены еще в 1834 г. Джоном Хершелем (John Hersehel), а в 1876 г. Александр Кирк (Alexander Kirk) дал описание машины, которая работала в течение 10 лет. Но, тем не менее только в конце 1940-х годов была сделана серьезная попытка использовать холодильные машины, работающие по циклу Стирлинга, в коммерческих целях. И снова за решение этой задачи взялась фирма «Филипс» в Эйндховене.
Первая холодильная машина для ожижения воздуха была изготовлена в 1955 г. С тех пор интенсивные работы в этой области привели к созданию целого ряда криогенных газовых машин с широким диапазоном по холодопроизводительности, и в настоящее время такие машины выпускаются как для проведения различных криогенных научных исследований, так и для промышленных целей.

Получили развитие и другие поршневые регенеративные криогенные машины, в частности ожижитель гелия Коллинза (Collins), разработанный фирмой «А. Д. Литтл инкорпорейшн» (A. D. Little Inc.), а также машины, работающие по принципу Джиффорда — Мак-Магона (Gifford — McMahon). Во всех этих машинах имеются клапаны, и в соответствии с классификацией они относятся к машинам, работающим по циклу Эриксона.

Двигатель Стирлинга сегодня

Двигатель, предложенный самим Робертом Стирлингом, имел значительные массо-габаритные характеристики и низкий КПД. Из-за сложности процессов в таком двигателе, связанных с непрерывным движением поршней, первый упрощенный математический аппарат разработан только в 1871 году пражским профессором Г. Шмидтом. Предложенный им метод расчета основывался на идеальной модели цикла Стирлинга и позволял создавать двигатели с КПД не превышающем 15%. Лишь к 1953 году голландской фирмой «Филипс» разработаны первые высокоэффективные двигатели Стирлинга, превосходящие по характеристикам двигатели внутреннего сгорания.

Солнечный стирлинг генераторМировой интерес к этому типу двигателей с того времени продвинулся из области теоретических построений в плоскость практической реализации в самых разных сферах. За рубежом уже начато производство двигателей Стирлинга, технические характеристики которых уже сейчас превосходят ДВС и газотурбинные установки. Так, двигатели Стирлинга фирм Philips, STM Inc., Daimler Benz, Solo, United Stirling мощностью от 5 до 1 200 кВт имеют эффективный КПД более 42 %, ресурс - более 40 тыс. ч, удельную массу - от 1,2 до 3,8 кг/кВт.

В США стартовал проект создания солнечной электростанции с использованием двигателя Стирлинга в качестве прямого преобразователя теповой энергии в механическую. На фото Чак Андрака (Chuck Andraka, слева) и глава Stirling Energy Systems Боб Лиден (Bob Liden) на фоне первой установки в испытательном центре Сандия (фото с сайта sandia.gov). Теоретически КПД Стирлинга может совпадать с физическим пределом, определяемым разностью температур нагревателя и холодильника, да и на практике можно получить от стирлингов КПД порядка 70%. По расчётам авторов проекта, в теории одна ферма солнечных стирлингов, под которую отвели бы территорию 160 х 160 километров на юге США, полностью покрыла бы всю потребность страны в электроэнергии. На сегодняшний день прототипы успешно проходят испытания, но стоимость каждого еще слишком высока (более 150 тысяч долларов США), что тормозит массовое внедрение.
Подобными разработками интересуются и в Швеции. На сайте компании "Cleanergy" вниманию посетителей представлен новый концепт солнечной миниэлектростанции для получения электроэнергии. Создан как полномасштабный образец с гелиоконцентратором на подвижной с закрепленным в фокусе стирлингом, так и отдельный когенерационный агрегат для получения электроэнергии и тепла общей мощностью 9 кВт (однако, стоит отметить, что из 9 кВт только 2кВт - электроэнергия, остальные 7кВт - тепло для обогрева помещений).
стирлинг генератор на гелиостате Наиболее бурное развитие двигателей Стирлинга происходит в сфере военных технологий.
Быстрыми темпами создаются опытные и серийные образцы Стирлинг-установок для неатомных подводных лодок. Вот выдержка из статьи заслуженного изобретателя Российской Федерации, академика Академии военных наук, д.т.н. Кириллова Н.Г., посвященной данному вопросу:
«…наибольших результатов в разработке анаэробных установок достиг шведский концерн Kockums Submarin Systems, построивший три ПЛ класса "Gotland" типа А19 на основе двигателей Стирлинга. На ПЛ устанавливается два двигателя V4-275R по мщностью по 75 кВт. Три подводные лодки типа «Gotland» были построены фирмой Kokums в 1992 – 1996 годах. Длина субмарин – 60,4 метра, подводное водоизмещение – 1599 тонн. Экипаж – 27 человек, в том числе 5 офицеров. Вооружение: 4 Х 533-мм и 2 Х 400-мм торпедных аппарата. Скорость полного подводного хода – 20 узлов. При использовании двигателя Стирлинга лодки могут находиться под водой без подзарядки аккумуляторных батарей до 20 суток!
когенерайионный стирлинг двигатель Самый многообещающий проект шведов связан с перспективной подводной лодкой «Викинг». Это название выбрано не случайно. В реализации проекта должны участвовать еще две скандинавские страны - Норвегия и Дания. «Кокумс», норвежская компания «Конгсберг» и датская «Оденсе столшипсваерфт» образовали консорциум для практической работы над проектом. Всего планировалось построить 12 субмарин нового поколения. По мнению ведущих специалистов, эта была бы лучшая подводная лодка XXI века. На ней планировалось установить единый двигатель Стирлинга большой мощности (ориентировочно 800 кВт).

Первыми, после шведов, перспективность анаэробных установок на основе двигателей Стирлинга поняли японцы… Для отработки технологии применения двигателей Стирлинга в 2000-2001 годах на кораблестроительной верфи «Кобе» фирмой «Мицубиси дзюкоге» были проведены работы по оснащению ПЛ «Асасио» энергетической установкой замкнутого цикла с двигателем Стирлинга.… Ходовые испытания прошли на «отлично». Поэтому уже с 2003 года японские ПЛ типа «Оясио» начали строиться с анаэробными установками на основе двигателей Стирлинга… 

низкотемпературный стирлинг двигатель
Японцы ввели новое словосочетание «стирлинг-подводные лодки»… Именно для новой ПЛ с единым двигателем фирмой “Mitsubichi” создан и прошел успешные стендовые испытания двигатель Стирлинга мощностью более 600 кВт. В качестве рабочего тела двигателя используется азот.
И наконец, последними из мировых держав, окончательный выбор по типу анаэробной установки сделали американцы. Их решение однозначное – двигатели Стирлинга.
Для этого в 2005 году ВМС США взяли в лизинг шведскую подводную лодку типа «Gotland», оснащенную вспомогательной воздухонезависимой установкой Стирлинга...»
Как можно видеть все развитые страны ударными темпами разрабатывают и внедряют Стирлинги в серийное производство. И не удивительно, при сопоставимой с ДВС мощности Стирлинг-двигатели имеют высокий крутящий момент почти на всех режимах работы, малошумны, «всеядны» в плане топлива и могут работать в любых условиях.
стиргинг генератор для спутниковСпециалистами NASA (Национального Аэрокосмического Агентства США) были проделаны предварительные проработки проекта создания обитаемой базы на Луне. В качестве основного источника энергии для работы в условиях лунной поверхности был выбран атомный реактор SP-100 с тепловой мощностью 2500 кВт и 8 электрических генераторов, работающих от двигателей Стирлинга. В проекте приводится подробное техническое описание реакторной установки, конструкции и теплового подсоединения двигателей Стирлинга, систем отвода тепла и распределения мощности.
К Стирлингам интерес проявляли и в России. В 1996 году на ОАО “Машиностроительный завод “АРСЕНАЛ”, в рамках договора с ГП ГОКБ “Прожектор” были начаты работы по теме “Исследование и разработка электроагрегатов на базе многотопливных двигателей Стирлинга”. Но, к сожалению, работы в данном направлении были приостановлены из-за отсутствия дальнейшего финансирования проекта.
В настоящее время в России накоплен достаточный научный потенциал для создания высокоэффективных двигателей Стирлинга. Значительные результаты были достигнуты в ООО «Инновационно-исследовательский центр «Стирлинг-технологии». Специалистами были проведены теоретико-экспериментальные исследования для разработки новых методов расчета высокоэффективных двигателей Стирлинга. Основные направления работ связаны с применением двигателей Стирлинга в когенерационных установках и системах использования теплоты отработанных газов, например в мини-ТЭЦ. В результате были созданы методики разработки и опытные образцы двигателей мощностью 3 кВт.

Не менее мощное развитие получили Стирлинг-машины в области криогенной техники. Поскольку Стирлинги обратимы, на их базе создано множество холодильных машин без фреона – газа, используемого в обычных холодильных комперссорах. Данное преимущество позволило уменьшить габариты системы охлаждения и повысить ее производительность.
Холодильные машины, работающие по обратному циклу Стирлинга, наиболее эффективны в диапазоне криогенных температур (очень низкие температуры), в более высоком диапазоне температур (низкие температуры, используемые в промышленности и в быту) в настоящее время главным образом работают фреоновые парокомпрессионные холодильные машины.
Криогенные стирлинг -машины находят все большее применение в радиоэлектронных системах, где требуется мощное охлаждение, но отсутствуют условия для применения стандартных способов охлаждения (например термопарами). Некоторые фирмы, в том числе такие, как «Малакер и Хьюз эйркрафт», США (Malakar Labs Inc., Hughes Aircraft Co.) выпускают для продажи небольшие (или даже миниатюрные) криогенные машины. Эти компании совместно с Северо-Американским отделением фирмы Филипс (North American Philips Inc.), специализирующиеся на производстве миниатюрных охладителей, считают своей основной целью производство небольших криогенных машин для электронной промышленности, где они используются в основном для мощного охлаждения инфракрасных детекторов, применяемых в различных военных и гражданских целях.
По материалам статьи д.т.н. Кириллова Н.Г. и книги Г.Уокера "Машины, работающие по циклу Стирлинга"

ПРОГРАММЫ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЕЙ СТИРЛИНГА

Математические аппараты расчета двигателей являются "ноу-хау" разработчиков стирлингов. По этому ниже представленные варианты программ расчета не являются идеальными, а лишь дают приблизительные данные о будующих характеристиках проектируемых стирлингов.
По всем вопросам пользования и интерпретации предложенных программ можно задать вопросы на форуме

Расчет мощности гамма-стирлинга. Усеченная версия. 2010 год

Разработчик - участник форума (никнейм - «AlexN»)
Расчет основан на формулах термодинамики идеальных газов. Приняты следующие допущения: процесс носит изотермический характер; в двигателе газ имеет одинаково низкую температуру во всей холодной области и одинаково высокую - в горячей; двигатель не герметичен; не учитываются адиабатические процессы, трение и т.д. Производится расчет производимой за цикл работы в джоулях при скорости вращения 5 об./мин.
Программа не требует установки. Скачиваете на свой компьютер и запускаете. Размер – 32 КБ. СКАЧАТЬ

Симулятор двигателя стирлинга: альфа, гамма, свободнопоршневой. декабрь 2002 год

Разработчик: Jon Bondy, jbondy@sover.net .
Прислал участник форума (никнейм - «kingstingtin»)
Программа полностью на английском. Выкладываем пока без перевода и пояснений. Расчитывает и графически прорисовывает основные процессы в двигателе. Схематически анимирует работу двигателя и происходящие процессы в реальном режиме времени. Имеет три скорости воспроизведения анимации. Программа требует установки. Размер дистрибутива - 1,94МБ СКАЧАТЬ

Изотермический калькулятор двигателя стирлинга: альфа, бета, гамма. декабрь 2002 год

Разработчик: Jean-Pierre Van Dormael JP.VANDORMAEL@SKYNET.BE Translation: Pierre Gras april 2008
Прислал участник форума (никнейм - «kingstingtin»)
Программа полностью на английском. Составлена в "Exel". Рисует "PV-диаграмму" и диаграмму вертикального положения рабочего и вытеснительного поршней в зависимости от угла поворота коленвала. Производит расчет мощности стирлинга в ваттах, максимальное, минимальное и среднее давление за цикл. Менять можно все параметры проектируемого стирлинга. Выкладываем пока без перевода. Причина - все запаролено разработчиком. Размер - 649 КБ. СКАЧАТЬ